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기계연, 굴착기 안전제어 기술 개발... 사람 다가서면 '멈춰'
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자율 주행 기술을 토대로 굴착기 안전사고를 원천 차단할 수 있는 안전 기술이 개발됐다. 돌발 상황을 경보로 알려주거나 아예 강제로 가동을 멈추게 하는 기술이다. 한국기계연구원(원장 박천홍)은 스마트기계연구실에서 각종 센서로 굴착기 주변 환경을 감지・분석해서 사고를 미연에 방지하는 '굴착기 안전제어 기술'을 개발했다고 14일 밝혔다. 굴삭기 안전제.. ..환경을 감....환경, 다른 작업자와의 거리를 판별해서 상황에 맞게 조치한다... 전방위 360도 작업 환경 탐지 모듈로 주변 환경을 감지하고, 레이저 광원을 이용한 라이다 센서로 주변 요소 및 대상과의 거리를 정밀 파악한다... 라이다를 회전시키는 방법으로 3차원 확장된 환경도 알 수 있게 했다...굴삭기 안전제어 기술로 분석한 굴삭기 주변 환경...

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