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로봇은 어떻게 사람을 피하나 자석이 서로 밀고 당기 듯 가상의 힘 이용 방향 바꿔
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로봇이 주변 환경을 파악한 뒤 도착점까지 가야 할 경로를 만들어 이동하는 것을 '항법'이라고 해요. 스스로 이동하는 로봇은 오래 전부터 연구돼 공장에서 많이 쓰이고 있어요. 대개 바닥에 선을 그리거나 자석을 넣어 정해진 선을 따라 움직이지요. 안전을 위해 사람이 앞에 있을 경우 멈춰 기다리는 기능도 있어요. 하지만 이런 로봇은 집에서 사용할 수 없어.. 로봇은 어떻게 사람을 피하나 자석이 서로 밀고 당기 듯 가상의 힘 이용 방향 바꿔 로봇이 주변 환경을 파악한 뒤 도착점까지 가야 할 경로를 만들어 이동하는 것을 ..'항법'이라고 해요. .. 로봇은 목표점에 가기 위해 먼저 앞에 벽이 있는지, 물건이 놓여 있지 않은지 등에 대한 주변 환경을 초음파 센서나 카메라로 파악한 후 가야 할 경로를 만들어요...

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